裕华（东马）有限公司的前身为裕华进出口公司，由卢映辉先生于1976年6月10日创立。早在60年代末期，卢映辉先生在香港学习中医药时，得知欧美市场对许多优质中成药的需求日益增加，这让他萌生了将这些良好药品引进马来西亚、造福民众的想法。

1972年，卢映辉先生回国后，除了创办诊所外，还开始探索“进口中成药”的业务。幸运的是，他获得了星马四大中成药企业之一“裕丰参茸行”的创始人林应标的支持与指导，从而决定专注于中成药的经营，并通过另一种方式服务大众。1984年7月24日，公司决定将市场拓展至整个东马，并改名为裕华（东马）有限公司，从最初的单一药店经营，逐渐发展为同时经营医师与药店业务的双线经营模式。

自公司成立以来，卢映辉先生积极参与社团工作，致力于为多个团体做出贡献。他曾担任“马来西亚华人医药总会”的总会长、秘书长等职务，亦曾是“世界中医药学会联合会”的常务理事。同时，他还曾担任“古晋药商公会”主席、砂拉越德教会紫霞阁署理阁长，以及紫霞阁肾疗基金会和洗肾中心的副主席。